En la Tierra, los Namecianos se quedan a vivir en casa de Bulma hasta que se regeneren las Esferas del Dragón. Pasados 180 días (el tiempo que dura un año en Namekusei) se disponen a resucitar a sus amigos. Primero piden la resurreción de Goku, pero el dragón dice que está vivo, lo que alegra a todos. Entonces piden que lo traiga a la Tierra, pero Goku se niega y prefiere volver por su cuenta. Entonces utilizan los deseos para resucitar el alma de Krilín y trasnportarla a la Tierra y luego el tercero para resucitar a Yamsha. 180 días después, las Esferas del Dragon se vuelven a regenerar resucitan a Ten Shin Han y Chaoz. Por último, los habitantes de Namekusei son transportados a un nuevo planeta para seguir viviendo, lo que causa tristeza en los corazones de Son Gohan, Dende y Krilín. Vegeta, herido en su orgullo decide partir en una cápsula espacial para encontrar y vencer al nuevo Super-Saiyajin (Goku), pero no lo encuentra. Al poco tiempo, todos sienten un espíritu maligno y enorme acercándose a la Tierra, es el espíritu de Freezer que aún vive. Vegeta, Piccolo y el resto van hacia el lugar donde aterriza la nave pero un muchacho se les adelanta y se encara con Freezer. Comienza una batalla en la que mueren todos los hombres de Freezer. Al ver esto, Freezer ataca al muchacho, que ante los ojos de todos se convierte en Super-Saiyajin y derrota a Freezer y también a su padre que lo acompañaba. Esta vez los mata para siempre. Luego les dice a los demás que va a reunirse con Goku. Aunque con cierta desconfianza todos lo acompañan. Goku aparece en el momento y lugar que el muchacho les dice. Sorprendentemente Goku no lo conoce. El muchacho habla a solas con Goku y le revela su verdadera identidad. Es el hijo de Bulma y de Vegeta y se llama Trunks. Viene del futuro para advertirles de la amenaza que sufrirán en tres años, debido a unos androides creados por el Dr. Guero, el científico de la Patrulla Roja. Luego se marcha al futuro, no sin antes darle a Goku una medicina para evitar su muerte a causa de un virus que cogió en Namekusei.

Todos comienzan a entrenar durante esos tres años, sobre todo Vegeta. Luego se encuentran y van a combatir a los androides. A estas alturas ya ha nacido Trunks. El primero en encontrar a los androides es Yamsha y casi muere, pero lo salva las semillas del hermitaño. Luego, Goku los combate y los sorprende con su fuerza, pero de repente el virus lo ataca y debe retirarse. Aparece entonces Vegeta y salva a Goku. Luego se convierte en Super-Saiyajin y mata al primero de los androides C-19. Después va por el C-20, pero éste se esconde y coge por sorpresa a Piccolo, absorbiendo su energía por medio de un mecanismo que tiene en la palma de su mano. Piccolo se recupera con las semillas del hermitaño y lo combate. C-20 no puede con Piccolo. Antes de que lo mate, aparece Trunks y dice que esos no son los androides que el decía, y luego llega Bulma en su avión. Aprovechando el desconcierto, C-20 huye. Vegeta descubre que Trunks es su hijo. Luego salen en busca de C-20, despues de que Bulma revelara que es el Dr. Guero en realidad. Lo persiguen hasta su laboratorio, donde debe guardar a los androiodes que Trunks decía. El Dr. Guero los conecta antes de que lleguen, y cuando lo encuentran, los nuevos androides sorprenden a todos asesinando a C-20, su creador. Vegeta se enfrenta sólo a ellos. Comienza la batalla con C-18, una chica, y Vegeta es totalmente derrotado y humillado. Luego Trunks es vencido, y después C-17 vence a Piccolo y Ten Shin Han. Sólo queda Krilín, pero los andriodes no le hacen nada y le recomiendan que cure a sus amigos. Ellos sólo se estaban divirtiendo. Vegeta, cuando vuelve a la consciencia se retira sólo a meditar, y Piccolo decide ir al Palacio Celestial para volver a unirse con Dios (Kami-Sama). Dios está aterrorizado por lo que ve en el mundo, algo que Gohan, Trunks y Bulma descubren también. Una criatura había llegado el mismo día que Trunks, en la misma máquina del tiempo en la que él llegó. Finalmente aparece Namec (la unión de Piccolo y Dios, que al final seguirá llamándose Piccolo), que con su nueva fuerza parece invencible. Sale en busca de la criatura, y descubre que es un androide orgánico creado por el ordenador del Dr. Guero. Para aumentar su energía absorbe la de los humanos y está causando graves daños a la población humana. Piccolo lo ataca y lo supera. En un descuido, consigue sacarle más información al andriode. Se llama Célula y está compuesto por células de los diferentes guerreros a los que se han enfrentado Goku y sus amigos, y también de ellos mismos. Al verse acorralado, Célula utiliza el Tayo-ken (viento solar) y escapa de Piccolo. Al menos también se han enterado del objetivo del monstruo: absorber a C-17 y C-18 lo que lo convertiría en un ser perfecto. Piccolo y los demás lo buscan pero no lo encuentran, mientras éste se hace fuerte matando humanos. Piccolo entonces se enfrenta a los androides para impedir la perfección de Célula.

Mientras Goku, se recupera y junto con Gohan, Trunks y Vegeta entran en el rincón del Alma y el Tiempo (un cuarto especial en el Palacio Celestial, donde un día de la Tierra equivale a un año). Mientras Piccolo y C-17 luchan, Célula los detecta y va a por ellos (ahora es mucho más fuerte). Cuando aparece se deshace de Piccolo y luego tumba a C-17. En ese momento actúa C-16, que hasta ahora había permanecido inadvertido. C-16 soprende al monstruo, pero en un descuido, Célula se traga al C-17 y se transforma. Ahora es mucho más fuerte y rápido. En seguida deja tirado en el suelo a C-16. Ten Shin Han se ve obligado a actuar y entretiene al monstruo mientras C-16 y C-18 huyen. Luego cae exhausto. Goku acude a salvar a sus amigos, y luego desaparece. Otra vez en el Palacio Celestial, Piccolo y Ten Shin Han se recuperan. Célula sigue buscando a C-18, pero Vegeta que ha terminado su entrenamiento junto a Trunks en el rincón del Alma y el Tiempo, lo detiene. Increiblemente es muy superior a Célula y lo humilla. Pero como quiere un rival digno, lo deja escapar para que busque a C-18 y así puede completar su transformación. Trunks se lo intenta impedir, pero Vegeta ataca a su propio hijo para satisfacer su orgullo. Célula finalmente absorbe a C-18 y se vuelve perfecto. Vegeta es derrotado con facilidad al igual que Trunks, pero no los mata sino que los invita a un Torneo que él mismo organizará y donde va a decidirse el destino de la humanidad. Goku y Son Gohan (ya super guerreros) salen del rincón del Alma y el Tiempo y descansan (pero nunca se quitan el estado de super guerreros). Cuando llega el día del Torneo, todos acuden a la cita, incluso un humano, el campeón del mundo de lucha libre Mr. Satán. Satán desafía a Célula y de un sólo golpe es enviado fuera del ring. Luego Goku, entra en acción y comienza una batalla igualadísima, pero en el mejor momento de la lucha Goku deja a todos boquiabiertos al retirarse. Todos creen perdido el destino de la humanidad, pero Goku designa a Son Gohan como el nuevo adversario de Célula. Son Gohan poco motivado no es capaz de pelear contra Célula. Luego Célula se entero de que Gohan era capaz de elevar su poder, solo si se enfurecia. Para enfurecerlo, el monstruo saca de su espalda 7 clones de él mismo, pero en miniatura. Estos clones atacan a su padre y a sus amigos, dejándolos malheridos. Luego Célula mata al C-16. Al ver ésto, Gohan adquiere una cólera que lo transforma totalmente ante los sorprendidos ojos de todos. Ha superado el estado de Super-Saiyajin. En muy poco tiempo mata a los 7 clones y supera al propio Célula, que de repente expulsa por la boca al C-18. Luego amenaza con auto-destruirse y llevarse con él a todos al otro mundo. Goku, utiliza la transmisión instantánea y se despide de todos, llevándose a Célula al planeta de Kaito, y mueren allí. Ante el desconcierto de todos, Célula aparece de nuevo en la Tierra, gracias a que su órgano regenerador de tejidos quedó intacto. Mediante un ataque sorpresa mata a Trunks, y Vegeta enloquece y se lanza sobre él, pero también es derrotado. Antes de que Célula remate a Vegeta. Son Gohan lo protege y el impacto le hiere el brazo. Ahora Célula es más fuerte que él y prepara su Kame-Hame-Ha para acabar con él. Son Gohan entonces oye la voz de Goku y es animado para atacar a Célula. Se ve el choque de los dos Kame-Hame-Ha, más grandes de toda la serie, y finalmente Son Gohan gracias a la ayuda de Piccolo, Krilín y Ten Shin Han y por último la de Vegeta, logra matar al monstruo de una vez por todas.